Der gebürtige Thüringer war nach ersten Regiearbeiten am Theater rund 40 Jahre lang vor allem im Fernsehen aktiv. Er inszenierte 14 «Derrick»-Episoden, darunter Stephan Derricks Debüt «Waldweg» (1974) und den letzten Fall «Das Abschiedsgeschenk» (1998). Auch bei «Der Kommissar», «Der Alte», «Großstadtrevier» und «Praxis Bülowbogen» führte er mehrfach Regie.

Außerdem arbeitete Haugk als Drehbuchautor und Synchronsprecher. So lieh er seine Stimme zum Beispiel Montgomery Clift in dem Film «Verdammt in alle Ewigkeit». Als Professor der damaligen Hochschule für Musik und Darstellende Kunst Mozarteum in Salzburg bildete Haugk in gut zwei Jahrzehnten mehr als 200 Studierende der Schauspiel- und Regieklassen aus. «Sein Einsatz für die Studierenden wird unvergessen bleiben», sagte ein Mozarteum-Sprecher.